艾皮阿IPR

通过 IPR 的抓取系统轻松处理零件

IPR的夹持器可在任何环境中可靠地抓取各种尺寸、各种几何形状的工件，从而提高自动化生产系统的生产率。特别是当对可靠性和精度有很高的要求时，IPR是首选。

 

IPR 的产品和工程师的专业知识经常被以下行业要求：

• 汽车和供应商行业

• 机床和设备工程

• 内部物流

• 电气行业

• 可再生能源

• 医疗技术

• 航空航天工业

 

IPR 平行夹具

平行夹具非常适合搬运零件以及各种装配或拆卸任务

IPR 的平行夹具能够安全、精确地搬运各种应用的工件。它们最适合现代工业机器人和高效生产系统的要求。有了它们，机器人能够可靠地拾取和放置零件，无论尺寸、几何形状和重量如何。通过这种方式，您可以将流程中的传输时间降至最低，并显著加快工作流程。

 

2爪通用平行夹具CGS2系列

多功能、经济实惠且坚固耐用 – 适用于各种应用的通用夹具

 

描述

2爪通用平行夹具，具有广泛的变体和广泛的应用

 

特点

• 可与市售通用夹具互换兼容

• 由于基本钳口的最大导向长度，可实现长抓手手指

• 由于润滑剂袋作为润滑脂储液罐，维护间隔延长

• 由于重量优化的设计，比基准轻 15%

• 经过验证的滑动导轨，抗碰撞和抗冲击

• 椭圆形活塞可实现最大功率密度和最小功率密度

• 可以连接市售的第三方传感器

• 优化的钳口位置检测，用于安全操作、类型识别和质量控制（可选）

 

参数

IPR CGS2-40

平行无需保持夹持力

 

建议处理重量

0.64 千克

 

夹持力 外部夹持

117 N

 

夹持力 内部夹持

128 N

 

每颌行程

2.5 毫米

 

最大手指长度

70 毫米

 

每根手指的最大质量

0.12 千克

 

重复性

0.01 毫米

 

质量

0.09 千克

 

开放时间

0.015 秒

 

转发时间

0.015 秒

 

每个周期的耗气量

0.01 升

 

额定工作压力

6 巴

 

最小工作压力

3 巴

 

最大工作压力

8 巴

 

最大密封气压

1 巴

 

最低工作温度

-5 °C

 

最高工作温度

+80 °C

 

最大力矩 Mx

10牛米

 

最大时刻我的

12牛米

 

最大力矩 Mz

5牛米

 

最大拉伸压缩力 Fz， Fd

250 N

 

连接螺纹打开/关闭

M3

型号：