点击图片查看原图 德国IPR机器人抓手ULD 系列
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描述
碰撞保护，三种尺寸，内部电缆和电缆路由的大中心孔
功能
•防止发生碰撞时损坏
• 在机械过载时停止机器人
• 手动重置到初始位置
• 简单而精确
• 无限气动可调节超载阈值
• 可能集成电缆和电缆路由
CHP-302-030
CHP-302-060
CHP-303-040
CHP-303-080
CHP-304-050
CHP-304-100
CHP-306-060
CHP-306-120
公司简介
IPR为装配和装卸行业开发、生产和分销自动化模块，为工业机器人驱动轴，以及所有领域的客户特定解决方案。
IPR的产品系列自动化模块包括一系列抓手和工具更换器、连接和平衡元件，包括旋转模块、力传感器、碰撞保护系统和用于工业机器人的驱动轴。在各个产品区域中，所有负载范围都有不同的分级尺寸。IPR的产品系列的卓越品质确保了高可用性，从而在制造过程中顺利使用。
夹持器种类繁多，从标准化部件到采用气动、液压和电气部件的客户特定解决方案，应有。机械臂的其他产品区域通过工具更换器、连接和平衡元件、碰撞保护系统和力扭矩传感器扩展了范围。
WG-025
WG-035
WG-100
WG-125
WG-160
功能机器人
和工具侧在正常工作条件下被气动保持在位，形成刚性单元。设置的气压用于指定触发力或时刻。如果超载，工具侧将让位。传感器检测偏转并将信号传递给机器人控制器，从而阻止整个单元。一旦错误得到纠正，工具恢复到垂直位置，通过两个集成调整螺丝，可以手动将设备集中在初始位置。
德国IPR机器人抓手ULD 系列