点击图片查看原图IPR机器人抓手 CGS 系列
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描述
旋转补偿单元，分三种尺寸，具有中心和偏心锁定和可选旋转角度限制
功能
•角度容差的补偿
•允许工具围绕 Z 轴旋转
• 保护工具和工作件
• 附加变体与 X/Y 补偿相结合
德国IPR公司简介
IPR为装配和装卸行业开发、生产和分销自动化模块，为工业机器人驱动轴，以及所有领域的客户特定解决方案。
IPR的产品系列自动化模块包括一系列抓手和工具更换器、连接和平衡元件，包括旋转模块、力传感器、碰撞保护系统和用于工业机器人的驱动轴。在各个产品区域中，所有负载范围都有不同的分级尺寸。IPR的产品系列的卓越品质确保了高可用性，从而在制造过程中顺利使用。
夹持器种类繁多，从标准化部件到采用气动、液压和电气部件的客户特定解决方案，应有。机械臂的其他产品区域通过工具更换器、连接和平衡元件、碰撞保护系统和力扭矩传感器扩展了范围。
RR-36-180
RR-36-90
RR-46-180
RR-46-90
RR-56-180
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RR-66-180
RR-66-90
位置和位置容差围绕 Z 轴将不再是一个问题在未来 - 与 RT 系列从知识产权， 你可以很容易地补偿高达 5°的角偏移.锁定可能位于中央位置和偏转位置。
您是否需要在 X 方向和 Y 方向上获得具有额外自由度的旋转角度补偿?RT-KA 系列可实现安装高度显著降低和重量减轻的组合补偿。在这里，也是可能的中心锁定。
IPR机器人抓手 CGS 系列